Sākums
  • English
Daudzaģentu robotizētas intelektuālas sistēmas tehnoloģijas izstrāde
 
No: 
2010-12-01
Līdz: 
2013-11-30

Projekta vadītājs: J.Grundspeņķis (zinātniskais vadītājs)

Projekta izpildītāji no STPK: A. Grabovskis, E. Lavendelis, A. Liekna, A. Ņikitenko, I. Zeltmate, A.Anohina-Naumeca, K.Priedniece

Citi projekta partneri: LLU, —SIA “Terra Virtuala” (iRobot pārstāvis Latvijā)

Mērķis: Darba efektivitātes paaugstināšana un ražošanas procesa negatīvās ietekmes uz vidi samazināšana bioloģiskajā lauksaimniecībā, izstrādājot intelektuālu daudzaģentu robotizētu sistēmu tehnoloģiju. Apvienojot daudzaģentu sistēmu un robotizētu platformu pielietojumu priekšrocības, kā arī to piemērojot un praktiski aprobējot konkrētu uzdevumu risināšanai, radīt tehnoloģiju, kas būtiski palielinātu darba ražīgumu bioloģiskās lauksaimniecības izvēlēto uzdevumu veikšanai.

Projektu finansē/projekta veids: ERAF projekts

Projekta vietne: http://www.rtu.lv/content/view/5226/1867/lang,lv/

Projekta atskaite: 2012.gada 1.decembris – 2013.gada 31.maijs

Daudzaģentu sistēmas koncepcija

Robotu komunikācijas metode - risinājums

Programmatūras apraksts – daudzaģentu programmatūra

Pētījuma apraksts daudzaģentu sistēmu jomā

Robotu pašlokalizācijas metode pielietojumiem iekštelpās